Parte física do projeto

Como já foi dito, no nosso projeto utilizamos o CI-L293D, então primeiramente é necessário compreender  o seu funcionamento. Este funcionamento está detalhado no seguinte site: http://www.arduinoecia.com.br/2014/04/controle-de-motor-cc-com-o-l293d-ponte-h.html

Observe o datasheet abaixo que foi retirado do site acima:

Após compreender o funcionamento do CI, definimos que no nosso projeto serão feitas as devidas ligações:

• input 1 será ligado no output 2 do Severino; 
• input 7 será ligado no output 4 do Severino; 
• enable 1 será ligado no output 2 do Severino;
• output 1 será ligado no motor;
• output 2 será ligado no motor;
• gnd será ligado no gnd do Severino;

A ligação do nosso Vcc merece ser detalhada. Como utilizamos um fonte de 12V, a tensão que irá para o motor foi ligada na saída de 9V do Severino e o módulo bluetooth juntamente com o CI foram ligados na saída de 5V.

Obs. utilizando sempre as saídas digitais do Severino.

(Se surgir algum dúvida, é necessário observar que de acordo com a lógica, as saídas digitais 3 e 4 do Severino foram escolhidas para serem ligadas nos pinos 2 e 7 do CI, e a saída 2 foi escolhida para ser ligada no enable)

Veja abaixo algumas fotos do projeto finalizado:

Até o próximo post!